為了解決兩個葫蘆可能出現不同步的情況， 需要研究葫蘆的同步性， 并利用多重開關保護來實現極端故障情況下及時中斷葫蘆動作的保護功能， 以滿足安全可靠性的需求。具體方案是：在環鏈葫蘆傳動箱殼體內內置機械限位開關作為主限位器， 機械限位開關一端通過剛性聯軸器與葫蘆電機傳動軸輸出端連接，另一端使用自制柔性聯軸器與編碼器連接， 以實現編碼器脈沖信號與葫蘆鏈條升降動作的同步性， 同步調整前、后葫蘆升降，調整機械主限位器撥盤，確定葫蘆升降的極限位置，確保前、后葫蘆升降的一致性。 另在兩個葫蘆的傳導鏈條上安裝固定位電器限位開關作為輔助限位器， 使內置機械限位開關與外置電器限位開關形成雙重限位保護。通過傳動軸上的編碼器信號記錄，在PLC 上通過程序實現前、后葫蘆升降位置的一致性。

為了滿足在緊湊的環鏈葫蘆殼體內部加裝機械限位開關、編碼器的需求，需要根據 ABUS 環鏈葫蘆自帶原裝限位開關的外觀尺寸以及編碼器的安裝尺寸來設計加工固定支架。支架部件間采用可調節連接方式，立支架兩側開挖空檔，便于人工手動調整限位開關。內部限位、編碼器組合支架如圖 3 所示。

再根據葫蘆電機負載選用合適的編碼器。 根據編碼器以及限位開關的尺寸開挖固定孔， 將限位開關和編碼器分別安裝在固定支架的上、下兩面。側支架設計為 U 形結構，側支架可以通過固定螺栓和滑槽進行滑動擠壓鎖定，方便主限位開關進行調節安裝。編碼器主軸與限位開關傳動軸之間采用柔性聯軸器聯接， 限位開關傳動軸與環鏈葫蘆輸出傳動軸之間采用剛性聯軸器配頂絲聯接， 所有軸與軸之間的連接方式均經過反復測試，可以滿足機械強度及扭矩的要求。

相關控制線路的設計安裝。 主要部件安裝完成后，在環鏈葫蘆的殼體上選擇合適的位置開挖安裝孔，將葫蘆電機線、控制線路以及限位開關、編碼器的控制線路采用封閉式航空插頭的形式進行接線，實現內外部電氣控制線路的連接。

本次安裝設計的獨創性在于根據生產工藝的需求，將編碼器功能引入葫蘆控制系統，從而實現多臺葫蘆升降的同步平衡，在此基礎上，依據設備的實際需要，結合需要組裝在一起的各類零部件，利用傳動部件連接的原理，通過部件實測、合理布局， 設計制作可動態調整裝配尺寸的固定支架，利用剛性和柔性聯軸器將不同功能的電器元件組合在同一傳動輸出軸上，實現設備的功能需要，設備布局合理，避免了安裝空間狹小帶來的弊端。

其次，在不進行較大外部變動的情況下，將編碼器引入環鏈葫蘆控制單元，實現兩臺葫蘆升降的精確同步。并在原有設備的構造基礎上合理布置控制線路，引入航空插頭接線，提高了控制線路的可靠性。

最后，內置限位開關和在鏈條上安裝限位開關的雙限位開關布局方法，在滿足安全需求的同時，也為類似的起重設備附件改造提供了一種全新的方法。