（1）傳動比大。單級傳動比在10～1000以上，二級傳動比可達10000。

（2）承載能力大。由于少齒差內嚙合曲率半徑接近，齒形相差極小，嚙合時幾乎是全齒面接觸，齒面赫茲應力小。單偏心軸中心輸入改為多偏心軸輸入后，單個轉臂軸承變換為多個轉臂軸承分擔載荷，轉臂軸承的壽命可達2萬h。由多個外齒輪共同驅動內齒中心輪，載荷由多個外齒輪分擔，提高了整機的承載能力。瞬時過載能力突出，是額定載荷的2.7～4.0倍。輸出軸的轉矩高達400kNm。

（3）傳動效率高。同K-H-V型少齒差行星傳動相比，因省去了W輸出機構，且轉臂承受力僅為K-H-W型少齒差行星傳動轉臂承受力的60%。另外，內平動齒輪傳動的兩齒輪回轉方向相同，相對角速度小，使齒廓間的相對滑動速度減小，所以內平動齒輪傳動摩擦較輕。再者，由于主、從動齒輪的轉向相同，故潤滑油不會擠出，摩擦損失小。所以內平動齒輪傳動效率高，嚙合效率大于95%，整機效率在85%以上，且傳動裝置的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是其他傳動裝置所不及的。

（4）結構緊湊、體積小、重量輕。沒有一般行星齒輪傳動的行星架和少齒差行星傳動的輸出機構，簡化了機構，保留了同軸線動軸傳動結構緊湊的特點。比普通齒輪減速器的重量相應減小1/3～2/3，比相同體積的擺線針輪減速器承載能力大40%。

（5）傳遞功率范圍大，可達1000W以上。

（6）應用范圍廣?？梢耘c電機制成一體，可以與卷筒制成一體，也可以和制動器制成一體起到安全制動器的作用。

與國內先進傳動裝置相比，內平動齒輪傳動裝置性能優良，體積更小。